1. Percepción visual:
La etapa inicial consiste en capturar información visual del entorno a través de los ojos. Esta información luego se transmite al cerebro, donde entran en juego varios mecanismos de procesamiento visual.
2. Detección de bordes:
Un paso crucial es detectar bordes y límites dentro de la entrada visual. Esto ayuda a identificar distintas características y objetos en la escena.
3. Reconocimiento de líneas y formas:
El cerebro reconoce líneas, formas y contornos para identificar diversos elementos, como edificios, árboles, automóviles y peatones.
4. Relaciones espaciales:
El cerebro analiza las relaciones espaciales entre diferentes objetos y sus posiciones relativas para crear una comprensión coherente de la escena.
5. Reconocimiento de objetos:
El cerebro recurre a su conocimiento almacenado de los objetos y sus propiedades visuales para identificar elementos específicos dentro de la escena de la calle.
6. Información contextual:
El cerebro incorpora información contextual, como la disposición típica de los objetos en entornos urbanos, para facilitar el reconocimiento de escenas.
7. Segmentación semántica:
El cerebro segmenta la escena en regiones semánticamente significativas, como aceras, caminos y vegetación, para ayudar a comprender el contexto general.
8. Finalización de escena:
El cerebro completa la información visual faltante y completa los objetos parcialmente ocluidos para crear una representación integral de la escena.
9. Percepción de profundidad:
El cerebro utiliza la visión binocular y otras señales de profundidad para percibir la profundidad relativa de los objetos en la escena, proporcionando una sensación de estructura tridimensional.
10. Detección de movimiento:
La detección de movimiento es esencial para reconocer objetos en movimiento, como vehículos y peatones.
11. Seguimiento de objetos:
El cerebro rastrea objetos en movimiento para evaluar sus trayectorias y predecir sus posiciones futuras.
12. Reconocimiento de hitos:
El cerebro identifica puntos de referencia notables, como edificios, señales o puntos de referencia específicos, que ayudan en el reconocimiento y la navegación del lugar.
13. Memoria y Aprendizaje:
El cerebro aprende y actualiza constantemente su conocimiento de las escenas callejeras a través de la experiencia. Almacena tanto información general sobre entornos urbanos como detalles específicos sobre ubicaciones familiares.
14. Mapas cognitivos:
El cerebro construye mapas cognitivos de escenas callejeras que se encuentran con frecuencia. Esto ayuda a orientarse y proporciona una representación mental del entorno.
15. Planificación de ruta:
El cerebro utiliza su comprensión de la escena para planificar y navegar a través de caminos y rutas, incluida la identificación de obstáculos y la elección de caminos eficientes.
16. Atención y concentración:
Los mecanismos de atención permiten que el cerebro se concentre en aspectos específicos de la escena sin tener en cuenta información irrelevante.
17. Toma de decisiones:
El cerebro combina toda la información visual procesada para tomar decisiones sobre cómo navegar, interactuar con objetos y evitar peligros potenciales.
18. Respuesta emocional:
La respuesta emocional del cerebro a la escena también influye en cómo la interpreta y percibe.
19. Métodos computacionales:
Imitar estos procesos implica emplear métodos computacionales avanzados, como el aprendizaje profundo, la visión por computadora y técnicas de procesamiento de imágenes.
20. Bucle de retroalimentación:
El proceso de reconocimiento de escenas del cerebro es un circuito de retroalimentación continuo donde la nueva información refina y actualiza continuamente la comprensión del cerebro sobre el entorno.
Imitar cómo el cerebro reconoce escenas callejeras presenta numerosos desafíos, pero las investigaciones en curso en los campos de la visión por computadora, la inteligencia artificial y las ciencias cognitivas tienen como objetivo desarrollar sistemas que puedan reconocer e interpretar la información visual de una manera similar al cerebro humano.
