Aristóteles creía que todos los objetos tenían una tendencia natural a moverse hacia su lugar apropiado. Esto se basó en la idea de que el universo estaba compuesto por cuatro elementos:tierra, agua, aire y fuego.
* Earth Naturalmente tendía a moverse hacia abajo, hacia el centro del universo.
* agua Naturalmente tendía a moverse hacia abajo, pero no tan fuertemente como la Tierra.
* aire Naturalmente tendía a moverse hacia arriba.
* Fire Naturalmente tendía a moverse hacia arriba, aún más fuertemente que el aire.
También creía que los objetos se movían en línea recta a menos que se actuara por una fuerza. Esto contrasta con la idea posterior de inercia, que establece que un objeto en reposo permanecerá en reposo, y un objeto en movimiento permanecerá en movimiento, a menos que se actúe por una fuerza externa.
Si bien las ideas de Aristóteles sobre el movimiento fueron demostradas luego incorrectas por científicos como Galileo y Newton, fueron influyentes durante siglos y sentaron las bases para desarrollos posteriores en física.