Sensores :
* Visión: Las cámaras proporcionan información visual sobre el entorno, lo que permite que el robot reconozca objetos, detecte obstáculos y el movimiento de seguimiento.
* Touch: Los sensores táctiles, como los que se encuentran en los brazos robóticos, proporcionan información sobre la presión, la fuerza y la textura, ayudando al robot a comprender y manipular objetos de manera segura.
* Distancia: Los telémetros, como Lidar o Sonar, miden distancias a los objetos cercanos, proporcionando al robot un sentido de su entorno.
* Posición: Los GPS, las unidades de medición de inercia (IMU) y los codificadores de ruedas proporcionan al robot información sobre su ubicación y orientación.
* sonido: Los micrófonos pueden detectar sonidos, lo que permite que el robot se identifique y responda a señales auditivas específicas.
* Temperatura: Los sensores de temperatura pueden detectar cambios en la temperatura, proporcionando al robot información sobre su entorno y peligros potenciales.
* Otro: Dependiendo de la aplicación específica, los robots también pueden utilizar sensores como detectores de humedad, luz, productos químicos o de campo magnético.
Algoritmos:
* Percepción: Estos algoritmos procesan datos sensoriales para crear una representación del entorno. Esto podría involucrar:
* Reconocimiento de objetos: Identificar objetos específicos dentro del entorno.
* Detección de obstáculos: Identificar obstáculos que podrían obstaculizar el movimiento del robot.
* Mapeo: Construyendo un mapa del medio ambiente.
* Planificación: Estos algoritmos usan la representación ambiental para decidir cómo actuar. Esto podría involucrar:
* Navegación: Calcular la ruta que el robot debe tomar para alcanzar el objetivo deseado.
* Manipulación: Planificación de la secuencia de movimientos requeridos para interactuar con los objetos.
* toma de decisiones: Elegir la acción más apropiada basada en la situación actual.
Ejemplo:
Imagine una aspiradora robot que navega por una habitación.
* sensores: Utiliza una combinación de visión (una cámara para mapear la habitación), la distancia (lidar para detectar obstáculos) y posición (codificadores de ruedas para rastrear su movimiento).
* Algoritmos: Los algoritmos del robot procesan estos datos del sensor para crear un mapa de la habitación, identificar obstáculos como los muebles y planificar su camino de limpieza. Navega alrededor de los obstáculos y limpia la habitación sistemáticamente.
Notas importantes:
* Los robots diferentes tienen diferentes capacidades sensoriales y algorítmicas. Un robot diseñado para navegar por un almacén puede tener diferentes sensores y algoritmos que un robot diseñado para realizar una cirugía.
* La complejidad del "conocimiento" de un robot de su entorno depende de su tarea y del nivel de autonomía para lograr. Un robot simple solo podría reaccionar ante los estímulos inmediatos, mientras que un robot más complejo puede aprender y adaptarse a los entornos cambiantes con el tiempo.
En esencia, los robots "saben" sobre su entorno recopilando constantemente información sensorial e interpretándola a través de algoritmos. Esto les permite interactuar con el mundo de manera significativa.
