1. Misa: Esta es la cantidad de materia en un objeto. Es una propiedad fundamental que determina cuán fuertemente un objeto resistirá los cambios en el movimiento (inercia).

2. Volumen: Esta es la cantidad de espacio que ocupa un objeto. Está determinado por la forma y el tamaño del objeto.

3. Densidad: Esta es una medida de cuánta masa se empaqueta en un volumen determinado. Te dice cuán compacto es el asunto.