Las primeras serpientes probablemente parecían lagartos, con cuatro patas y una cola larga. A medida que evolucionaron, algunas especies de serpientes eventualmente perdieron sus extremidades, mientras que su columna vertebral comenzó a alargarse y los músculos y escamas de su cuerpo se adaptaron para permitir el movimiento deslizante. Los fósiles de serpientes primitivas de hace unos 167 millones de años muestran estas formas transicionales parecidas a lagartos con extremidades traseras rudimentarias o reducidas. Durante millones de años, la selección natural favoreció a los individuos con mayores capacidades de deslizamiento y excavación hasta que las serpientes sin extremidades, tal como las conocemos hoy, se convirtieron en la norma dentro de su diverso linaje.