Las siete categorías de taxonomía biológica son Reino, Filo, Clase, Orden, Familia, Género y Especie. Todos los organismos vivos pertenecen a grupos específicos dentro de estas categorías, la mayoría de los cuales ya se han establecido, y las lombrices de tierra no son una excepción. Sin embargo, es posible que no anticipe cuántos tipos diferentes de lombrices de tierra hay.
Reino: Animalia

Las lombrices de tierra pertenecen al reino de Animalia. Son organismos multicelulares que también son eucariotas; esto significa que sus células tienen núcleos.
Filo: Annelida

Los anélidos son gusanos segmentados. Las lombrices de tierra pertenecen a este filo porque sus cuerpos están seccionados, creando la apariencia de cresta o anillada que les da a los "gusanos anillados" de este filo.
Clase: Clitellata

El nombre de la clase de lombrices de tierra debe a su clitelo: el collar que sirve como centro reproductivo durante la fase adulta de la vida de la lombriz de tierra.
Orden: Haplotaxida o Lumbriculida

El orden de las lombrices de tierra es Haplotaxida o Lumbriculida. La distinción depende de si la lombriz de tierra tiene un hábitat de agua dulce - Lumbriculida - o no - Haplotaxida.
Familia: Acanthodrilidae a través de Sparganophilidae

Hay 16 familias diferentes a las que puede pertenecer una lombriz de tierra dada. En orden alfabético, estos son Acanthodrilidae, Ailoscolidae, Alluroididae, Almidae, Criodrilidae, Eudrilidae, Exxidae, Glossoscolecidae, Hormogastridae, Lumbricidae, Lutodrilidae, Megascolecidae, Microchaetidae, Ocnerodrilidae, Octochaetidae y Sparganpilidae. El género de lombrices de tierra generalmente se acepta como Lumbricus. Hay aproximadamente 4.400 especies diferentes de lombrices de tierra. Debería poder obtener más información sobre la taxonomía de una lombriz de tierra en particular al reducirla según la región y el hábitat. Las guías de campo locales y los textos biológicos son un recurso invaluable para encontrar la taxonomía exacta de una lombriz de tierra dada.