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Habitamos la capa más externa del planeta, la corteza, que varía en espesor. Debajo de los continentes se extiende a unos 30 kilómetros (18,6 millas) de profundidad, mientras que debajo de los océanos se estrecha a aproximadamente 5 kilómetros (3,1 millas). En regiones como los Alpes, la corteza puede alcanzar hasta 100 kilómetros (62 millas) bajo la superficie.
Aproximadamente a 2.897 kilómetros (1.800 millas) debajo de la superficie se encuentra el núcleo de la Tierra, una región aproximadamente del tamaño de Marte. Está dividido en un núcleo exterior líquido y un núcleo interior sólido que puede alcanzar temperaturas de 5.538 °C (10.000 °F). El núcleo interno soporta una presión extrema equivalente a 3,5 millones de atmósferas, lo que impulsa el movimiento de las placas tectónicas y, en última instancia, la formación de montañas en la superficie de nuestro planeta.
El manto, la capa más grande del planeta, se encuentra entre el núcleo y la corteza. Si bien es más frío que el núcleo abrasador, contiene roca fundida que alimenta las erupciones volcánicas, especialmente en zonas de 100 a 200 kilómetros (62 a 124 millas) debajo de la superficie. El límite superior del manto se encuentra con la corteza para formar la litosfera, que sostiene los continentes y las cuencas oceánicas. El calor conducido desde el núcleo a través del manto impulsa las corrientes convectivas que dan forma a la litosfera.
Los estudios de la NASA sugieren que la Luna tiene una estructura central similar a la de la Tierra. Su núcleo interno sólido mide aproximadamente 241 kilómetros (150 millas) de radio y está rodeado por un núcleo externo líquido rico en hierro. A diferencia de la Tierra, la Luna también puede albergar una capa parcialmente fundida que recubre este núcleo externo.