1. corteza: Esta es la capa más externa, la concha delgada, sólida y rocosa en la que vivimos. Es relativamente frágil y se divide en la corteza oceánica (más delgada y más densa) y la corteza continental (más gruesa y menos densa).
2. manto: Esta es la capa más gruesa, que se extiende desde la corteza hasta el núcleo. Es principalmente sólido, pero se comporta como un líquido muy viscoso durante el tiempo geológico. El manto es responsable de la tectónica de placas y la actividad volcánica.
3. núcleo: Esta es la capa más interna de la Tierra, compuesta por un núcleo interno sólido y un núcleo externo líquido. El núcleo está compuesto principalmente de hierro y níquel, y su calor extremo genera el campo magnético de la Tierra.