Rocas ígneas intrusivas, también llamadas Rocas plutónicas , se forman cuando el magma se enfría y solidifica debajo de la superficie de la tierra. Aquí hay algunos ejemplos de rocas ígneas intrusivas comunes:

* granito: Una roca de grano grueso de color claro compuesta principalmente de cuarzo, feldespato y mica.

* diorita: Una roca de grano medio con un color más oscuro que el granito, a menudo que contiene feldespato de hornblende y plagioclasa.

* Gabro: Una roca de grano grueso de color oscuro compuesta principalmente de feldespato de piroxeno y plagioclasa.

* Peridotita: Una roca de color grueso de color oscuro compuesta principalmente de olivina y piroxeno.

* syenite: Una roca de grano grueso de color claro similar al granito pero con menos cuarzo y más feldespato alcalino.

* monzonita: Una roca de grano grueso de color intermedio entre granito y diorita.

Estas rocas se forman lentamente bajo tierra, lo que permite que crezcan grandes cristales. Es por eso que generalmente tienen una textura de grano grueso.