1. rocas ígneas: Estas rocas se forman a partir del enfriamiento y solidificación de magma (roca fundida) o lava. Los ejemplos incluyen granito, basalto y obsidiana.
2. Rocas sedimentarias: Estas rocas se forman a partir de la acumulación y cementación de sedimentos, que son fragmentos de otras rocas, minerales u materia orgánica. Los ejemplos incluyen arenisca, piedra caliza y lutita.
3. Rocas metamórficas: Estas rocas se forman cuando las rocas ígneas o sedimentarias existentes están sujetas a intensos calor y presión. Los ejemplos incluyen mármol, pizarra y gneis.