La evidencia fósil abundante no apareció en el registro geológico hasta aproximadamente 540 millones de años , marcando el comienzo del período Cambrian . Este período a menudo se conoce como la "explosión cámbrica" ​​debido a la rápida diversificación de las formas de vida que ocurrieron durante este tiempo.

Antes del período Cámbrico, la vida estaba compuesta principalmente de organismos simples, unicelulares y pequeños organismos multicelulares de cuerpo suave que rara vez fosilizaban bien. La explosión del Cámbrico vio la aparición de una amplia variedad de formas de vida complejas, incluidos trilobites, braquiópodos y vertebrados tempranos, que dejaron una gran evidencia fósil.