1. rocas ígneas: Formado a partir del enfriamiento y solidificación de la roca fundida (magma o lava).
2. Rocas sedimentarias: Formado a partir de la acumulación y cementación de sedimentos, como arena, barro o conchas.
3. Rocas metamórficas: Formadas cuando las rocas existentes (ígadas, sedimentarias o incluso otras rocas metamórficas) se transforman por calor y presión.
nota: No hay cuarta categoría para clasificar rocas en función de cómo se formaron. Sin embargo, los geólogos pueden usar criterios adicionales para clasificar aún más las rocas dentro de estas tres categorías. Por ejemplo, las rocas ígneas se pueden clasificar en función de su composición mineral y textura, mientras que las rocas sedimentarias pueden clasificarse en función del tipo de sedimento del que están hechos.