* Roca ígnea intrusiva (plutónica): Estas rocas se forman cuando el magma se enfría y cristaliza lentamente debajo de la superficie de la tierra. Tienden a tener cristales grandes debido al proceso de enfriamiento lento. Los ejemplos incluyen granito, gabro y diorita.
* Roca ígnea extrusiva (volcánica): Estas rocas se forman cuando la lava entra en la superficie de la tierra y se enfría rápidamente. Por lo general, tienen cristales pequeños o son vidriosos debido al enfriamiento rápido. Los ejemplos incluyen basalto, riolita y obsidiana.
* Roca ígnea ultramfic: Este tipo de roca se caracteriza por su alto contenido de magnesio y hierro. Por lo general, se forma desde el fondo del manto de la Tierra y es muy denso. Los ejemplos incluyen peridotita y dunita.