1. rocas ígneas: Formado a partir del enfriamiento y solidificación de magma (roca fundida) o lava. Los ejemplos incluyen granito, basalto y obsidiana.

2. Rocas sedimentarias: Formado a partir de la acumulación y cementación de sedimentos, que son fragmentos de otras rocas, minerales o materiales orgánicos. Los ejemplos incluyen arenisca, piedra caliza y lutita.

3. Rocas metamórficas: Formadas cuando las rocas existentes (ígneas, sedimentarias o incluso otras rocas metamórficas) se transforman por calor, presión o reacciones químicas. Los ejemplos incluyen mármol, pizarra y gneis.

El ciclo de roca es un proceso continuo donde estos tres tipos de rocas se transforman entre sí con el tiempo.