Estructuras activas soft-smart con autoactivación, auto-agarre y capacidades de auto-locomoción. (A) Concepto de robot de arrastre totalmente suave, de bolsillo y desplegable. (B) Un robot ElectroSkin completamente blando que se estira en la mano. (C) Diagrama esquemático del diseño fundamental de ElectroSkin que muestra regiones alimentadas para electroadhesión y actuación. (D) Un transportador ElectroSkin moviendo un pato amarillo sobre una hoja de papel de oficina. (E) Un robot ElectroSkin totalmente blando que se desplaza automáticamente por una superficie. Las barras de escala denotan 1 cm. Crédito:Profesor Jonathan Rossiter
Un equipo de la Universidad de Bristol ha desarrollado robots estirables con forma de piel que se pueden enrollar y guardar en el bolsillo, utilizando una nueva forma de incorporar músculos artificiales y adhesión eléctrica en materiales blandos.
Este nuevo avance, publicado en Robótica suave , podría crear nuevos robots delgados y livianos para el monitoreo ambiental y la implementación en entornos peligrosos, pinzas robóticas para objetos delicados y nuevas tecnologías portátiles.
Los robots tradicionales son rígidos y no cumplen, mientras que los robots blandos son compatibles y pueden estirarse y girar para adaptarse a sus entornos. Hasta ahora, Los robots blandos han separado sus habilidades de movimiento de sus capacidades para agarrar la superficie sobre la que se mueven. Inspirándose en pieles biológicas y organismos blandos como caracoles y babosas, investigadores de la Facultad de Ingeniería de Bristol, dirigido por el profesor de robótica Jonathan Rossiter, han demostrado con éxito una nueva piel robótica que se arrastra por una superficie contrayendo alternativamente los músculos artificiales incrustados y agarrando la superficie mediante cargas eléctricas.
En el papel, el equipo describe cómo un robot hecho a partir de la piel, llamado ElectroSkin, se puede arrugar, se mete en el bolsillo y luego se saca y se tira sobre una superficie donde se mueve. ElectroSkin es un nuevo bloque de construcción fundamental para una gama de robots blandos de próxima generación.
En el futuro, Los robots ElectroSkin podrían trepar por las paredes y por el techo para limpiarlos, explorar entornos de difícil acceso, incluidos edificios derrumbados, y ser utilizado en una gama de dispositivos portátiles de segunda piel.
El profesor Rossiter dijo:"ElectroSkin es un paso importante hacia los robots blandos que se pueden transportar fácilmente, desplegado e incluso gastado. La combinación de músculos eléctricos artificiales y agarre eléctrico replicaba los movimientos de animales como babosas y caracoles. y donde pueden ir ¡nuestros robots también! "
