Los investigadores del ejército probaron robots terrestres que realizaban ejercicios de estilo militar, al igual que sus homólogos de Soldier, en un sitio de pruebas de robótica en Pensilvania recientemente como parte de un proyecto de investigación de 10 años diseñado para ampliar los límites de la investigación en robótica y autonomía.

Romano, abreviatura de manipulador robótico, es un robot rastreado que se reconoce fácilmente por sus brazos y manos robóticos, apéndices necesarios para eliminar objetos pesados ​​y otros escombros del camino de los vehículos militares. Lo que es más difícil de detectar es la cantidad de esfuerzo que se requirió para programar el robot para manipular entornos complejos.

El ejercicio fue uno de varios eventos de integración recientes que involucran una década de investigación dirigida por científicos e ingenieros del Laboratorio de Investigación del Ejército del Comando de Desarrollo de Capacidades de Combate del Ejército de EE. UU. Que se asoció con sus homólogos de la NASA / Laboratorio de Propulsión a Chorro. Universidad de Washington, Universidad de Pennsylvania, Carnegie Mellon University y General Dynamics Land Systems.

Como parte de la Alianza de Tecnología Colaborativa de Robótica de ARL, el trabajo se centró en la investigación básica y aplicada de vanguardia relacionada con las tecnologías robóticas terrestres con el objetivo general de desarrollar la autonomía en apoyo de la formación de equipos tripulados y no tripulados. La investigación dentro del programa RCTA sirve como investigación fundamental en apoyo de futuros vehículos terrestres de combate.

El reciente ejercicio del robot fue la culminación de la investigación para desarrollar un robot que razona sobre objetos desconocidos y sus propiedades físicas. y decide cómo interactuar mejor con diferentes objetos para lograr una tarea específica.

"Dada una tarea como 'despejar un camino', el robot necesita identificar objetos potencialmente relevantes, averiguar cómo se pueden agarrar los objetos determinando dónde y con qué forma de la mano, y decidir qué tipo de interacción usar, si eso es levantar, Moviente, empujando o tirando para lograr su tarea, "dijo el Dr. Chad Kessens de CCDC ARL, Investigador de manipulación robótica.

Durante el ejercicio reciente, RoMan se completó con éxito, como la limpieza de escombros de múltiples objetos, arrastrar un objeto pesado (por ejemplo, rama de un árbol), y abrir un recipiente para sacar una bolsa.

Kessens dijo que los compañeros del Soldier pueden dar órdenes verbales al robot usando lenguaje humano natural en un escenario.

"La planificación, el aprendizaje y su integración atraviesan todos estos problemas. La capacidad del robot para mejorar su rendimiento con el tiempo y adaptarse a nuevos escenarios mediante la construcción de modelos sobre la marcha y la incorporación del poder del razonamiento basado en modelos será importante para lograr el tipo de tareas no estructuradas que queremos poder hacer sin poner a los soldados en peligro, "Dijo Kessens.

Este trabajo, y otras investigaciones, se exhibirá el 17 de octubre en el evento culminante de integración de RCTA en el Centro Nacional de Ingeniería Robótica de la Universidad Carnegie Mellon en Pittsburgh.