Técnicos de robots de la Universidad Federal del Lejano Oriente (FEFU) junto con colegas de la Rama del Lejano Oriente de la Academia de Ciencias de Rusia (FEB RAS) desarrollaron un complemento de comando y control para robots industriales inteligentes. El nuevo software permite a los robots construir rápidamente modelos de piezas de trabajo en 3D de alta calidad, precisamente, y en el modo totalmente automático. El artículo relacionado fue publicado en Revista Internacional de Investigación en Ingeniería Mecánica y Robótica .

La solución desarrollada por los científicos de FEFU ayuda a resolver el problema de la programación dura de los robots industriales que les impide adaptarse a las condiciones de trabajo cambiantes. Desde ese punto, no hay necesidad de reajustar manualmente estos robots, que requieren mucho tiempo, para prepararlos para el lanzamiento de la producción.

Gracias al nuevo software, se pueden fijar las piezas de trabajo en proceso en dispositivos de posicionamiento universales en lugar de equipos de gran escala diseñados para una fijación rígida. El complemento incluso permite ciertas aberraciones y deformaciones de posicionamiento al tiempo que ahorra tiempo. El robot tomaría en consideración todas las características espaciales de una pieza de trabajo, corregir automáticamente cualquier error de escaneo, y obtener un modelo de alta calidad para realizar otras acciones que indiquen sus programas de control. Ningún error de fijación impediría que el robot funcione correctamente.

"Cuando se escanean piezas de trabajo o detalles a gran escala en un departamento de producción, las nubes de puntos que utiliza la máquina para crear modelos CAD en 3D suelen tener lagunas críticas. Varios factores, como destellos o distorsiones pueden causar eso. Como resultado, una máquina no puede reconocer y procesar una pieza de trabajo correctamente. Hemos sugerido una solución a este problema que permite que un robot detecte estos huecos automáticamente y realice un escaneo adicional de las áreas faltantes. También logramos evitar el procesamiento numérico que consume muchos recursos de conjuntos de datos masivos de los que están hechas las imágenes 3D. Nuestro software es rápido y sistémico y ayuda a obtener modelos de alta calidad y a procesarlos en el debido orden. "dijo Alexander Zuev, Profesor Ayudante del Departamento de Automatización y Control, Escuela de Ingeniería FEFU.

Según el científico, la velocidad del procesamiento de datos aumenta debido a un conjunto especial de métodos matemáticos implementados en el software. El aparato matemático trabaja con una gran variedad de puntos que forman una imagen tridimensional, los reorganiza en un avión, y luego analiza rápidamente los posibles errores de escaneo.

Un robot de demostración que trabaja sobre la base de esta nueva tecnología se está lanzando actualmente en FEFU para mostrar a los representantes de la industria todas las posibilidades de procesamiento de dichos dispositivos.

El desarrollo de robots industriales inteligentes es una tendencia internacional masiva. Las máquinas están equipadas con sistemas de visión técnica que les permite comprender lo que sucede en sus zonas de trabajo y ajustar sus programas de control para completar las acciones requeridas de la manera más eficiente. Aunque los robots industriales son bastante lentos de implementar en Rusia en comparación con el resto del mundo, el equipo espera que su desarrollo ayude a nuestro país a convertirse en líder en este campo de tecnologías de vanguardia.