El Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT (CSAIL) está desarrollando un robot que clasifica para el reciclaje. Fundamentalmente, El brazo robótico del escuadrón tiene pinzas suaves y el robot puede tomar objetos de una cinta transportadora e identificar de qué están hechos, al tacto.
Los sensores táctiles en el robot son la característica principal. La pinza sensorizada es totalmente eléctrica. Puede detectar la diferencia entre papel, metal y plastico.
Por qué es importante:"Aunque las preocupaciones medioambientales y de sostenibilidad han hecho que sea fundamental ampliar las operaciones de reciclaje, la clasificación de objetos sigue siendo un cuello de botella crítico para la escalabilidad del reciclaje, "escribieron en su artículo que describe su trabajo.
Bien, se puede decir que es decirlo cortésmente. Revisión de tecnología del MIT escribió "la forma en que clasificamos los desechos debe mejorar mucho". Douglas Heaven dijo que "muchos grandes centros de reciclaje ya usan imanes para extraer metales, y filtros de aire para separar el papel de los plásticos más pesados. Aún así, la mayor parte de la clasificación todavía se realiza a mano. Es un trabajo sucio y peligroso ".
El equipo de robots en realidad fue más allá con hechos aleccionadores en el artículo, "Las pinzas robóticas blandas son una solución natural para el reciclaje automatizado, "por un equipo de autores con afiliaciones que incluyen MIT CSAIL y la Universidad de Yale.
"Si no se clasifican correctamente los materiales para reciclarlos, se producen desechos; en los Estados Unidos, El 25% de todos los materiales reciclados están tan contaminados que deben enviarse a vertederos ".
No solo eso, sino que la mayoría de las instalaciones aún emplean una gran cantidad de trabajo manual para agarrar y clasificar objetos que escapan a la automatización. Ellos dijeron, "Esto puede generar condiciones de trabajo inseguras, especialmente en instalaciones donde los residuos normales se mezclan con materiales reciclables ".
Entonces, sin más preámbulos, conoce a RoCycle, un robot de reciclaje. Reciclar automáticamente podría aliviar un proceso tan laborioso; este robot puede reciclarse automáticamente. "Este clasificador funciona con una variedad de objetos, " ellos escribieron, "incluidos aquellos que engañarían a un sistema puramente basado en la visión". Los sensores táctiles integrados ayudan a RoCycle a determinar con qué material se trata.
Los componentes de la pinza son un par de cilindros y sensores capacitivos de presión y deformación de alta deformación. A principios de este mes, se publicó un video para mostrar al robot en el trabajo agarrando cajas, tazas y latas. Vaso de papel, caja vacia, botella de refresco:los sensores de presión pueden indicar el material de un objeto "por cuánto aplasta, "según el video.
En lugar de confiar en la visión, Distingue un objeto metálico de uno que parece metal al detectar su conductividad.
Entonces, el video muestra que puede funcionar, pero ¿qué tan bien puede funcionar con el tiempo? Los autores dijeron que "nuestro clasificador de materiales tiene un 85 por ciento de precisión con una pinza estacionaria y un 63 por ciento de precisión en una tubería de reciclaje simulada".
¿Que sigue? El equipo está interesado en mejorar la precisión del robot. "Aunque RoCycle ya es bastante impresionante, como muestra el video, podría hacerlo mejor. El equipo de investigación planea fusionar el sentido del tacto de RoCycle con la entrada de video de las cámaras para mejorar la precisión de clasificación. ", dijo Amanda Kooser en CNET.
¿En el mundo real? "Chin cree que estos robots podrían usarse en lugares como bloques de apartamentos o en campus universitarios para llevar a cabo la clasificación de primer paso del reciclaje de personas, "dijo el Cielo.
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