Científicos de la Universidad Heriot-Watt, en asociación con el organismo de la industria ferroviaria RSSB, están desarrollando soluciones robóticas para mejorar la limpieza de los vagones ferroviarios en lugares de difícil acceso y para facilitar una inspección más cercana de los arcos de los puentes ferroviarios.

El primer proyecto desarrollará plataformas de inspección móviles robotizadas capaces de operar entre y debajo de los asientos de un vagón de tren. Capaces de navegar y manipularse en espacios de trabajo reducidos, las plataformas del robot limpiarán y detectarán peligros mediante un algoritmo innovador.

El Dr. Mustafa Suphi Erden de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Físicas está dirigiendo la investigación. Dijo:"Inicialmente, nuestro trabajo se centrará en el desarrollo de una plataforma móvil robótica que pueda navegar de forma autónoma en el espacio confinado entre y debajo de los asientos de un vagón de tren. Luego, desarrollaremos un algoritmo para detectar situaciones peligrosas y de limpieza utilizando un conjunto detallado de imágenes de vagones de tren.

"También crearemos un manipulador para integrarlo con la plataforma móvil a fin de recolectar objetos predefinidos que se caen o desechan regularmente por los pasajeros del tren, como botellas," copas de papel, periódicos y también objetos biológicamente peligrosos como cuchillas, agujas e inyectores dejados por los pasajeros ".

El segundo proyecto desarrollará tecnología de drones autónomos para inspeccionar los arcos de los puentes ferroviarios, particularmente la curva interior donde el acceso es limitado.

Los drones recolectarán imágenes de forma autónoma debajo de los arcos y luego las analizarán automáticamente para detectar defectos en la estructura. Defectos como grietas, desconchado (escamas), filtración de agua, mortero insuficiente, desalineación y el aplastamiento serán examinados e identificados para trabajos de reparación.

El Dr. Mustafa Suphi Erden explica cómo funcionaría el dron:"Un humano llevará el dron a un borde inicial del arco donde luego comenzará a volar automáticamente a lo largo de la superficie del arco escaneando a través de la superficie del arco y recolectando imágenes. Las imágenes recolectadas luego se procesará para detectar defectos y alertar a los expertos en mantenimiento para que se puedan tomar medidas correctivas rápidamente.Nuestro trabajo se centrará inicialmente en desarrollar la tecnología de drones que pueda navegar por sí misma utilizando sensores de proximidad y cámaras web.

"Esto permitirá que el dron se controle a sí mismo de un borde del arco al otro a través de una línea horizontal y retroceda para seguir un camino paralelo en otra línea horizontal. Este nivel de precisión, incluido el mantenimiento de una distancia precisa de la superficie del arco, significa que cada centímetro del arco será inspeccionado en detalle. Luego, desarrollaremos un algoritmo de aprendizaje automático para inspeccionar las imágenes recopiladas y detectar un conjunto de peligros preidentificados en el ladrillo de los puentes ".

RSSB está financiando dos programas de doctorado de cuatro años. becas en el marco del Centro de Formación Doctoral en Robótica y Sistemas Autónomos.

Giulia Lorenzini, El Gerente Senior de Asociaciones y Subvenciones de RSSB dijo:"La industria ferroviaria apenas está empezando a familiarizarse con lo que las aplicaciones de Robótica y Sistemas Autónomos (RAS) tienen para ofrecer. Es genial trabajar con una institución de investigación líder en el campo para que nuestro los miembros del ferrocarril pueden ver la evidencia del potencial de la tecnología en un funcionamiento, manera practica."