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  • Los investigadores encuentran que agregar aceite de silicona mejora la fuerza de contracción de los robots de origami con cierre automático

    Una grulla de electro-origami. Crédito:Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)

    Un trío de investigadores de la Universidad de Bristol descubrió que agregar una gota de aceite de silicona a las cintas con carga opuesta mejoró significativamente su capacidad para funcionar como robots de origami con cierre automático. En su artículo publicado en la revista Ciencia Robótica , Majid Taghavi, Tim Helps y Jonathan Rossiter describen sus experimentos con el aceite y la cinta y lo que encontraron.

    Origami es el arte de doblar papel en objetos intrincados; algunos tipos de pliegues pueden producir una animación momentánea en el objeto resultante. Los científicos han estado adaptando ideas desde el origami hasta la robótica para producir productos que consuman menos energía. En este nuevo esfuerzo, los investigadores informan que la aplicación de silicona a la cinta mejoró sus capacidades de animación.

    Una forma de hacer que los robots basados ​​en origami se muevan es hacerlo con material que se adhiera a sí mismo; la cinta es uno de esos materiales. Dos segmentos de cinta con cargas opuestas se atraen entre sí y tienden a fusionarse en una forma predecible, moda de cierre automático. Los objetos conectados a ellos pueden verse afectados cuando la cinta se cierra. Al estudiar las propiedades de cierre de la cinta, los investigadores descubrieron que la adición de una pequeña cantidad de aceite de silicona aumentaba el poder de la acción de cierre. Usando esta dinámica, crearon robots basados ​​en origami con más poder. Demostraron este aumento de poder construyendo robots que colgaban de perchas y luego agregaban pesos; la acción de cierre automático levantó el peso. Informan que tales montacargas eran capaces de levantar 1000 veces su propio peso. También sugieren que sus polipastos robóticos podrían usarse como músculos artificiales como base para un nuevo tipo de ropa de robot de asistencia, una especialidad de los investigadores. Creen que estos robots de origami podrían dar a las personas con discapacidades más independencia.

    Un actuador de electro-origami que soporta una gran tensión. Crédito:Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)

    Los investigadores también demostraron otras formas de utilizar la cinta de aceite; construyeron una grúa que podía batir sus alas, pinzas, un robot que podría gatear y un resorte que podría apretarse. Sugieren que estos robots también podrían usarse en aplicaciones espaciales, ofreciendo una forma novedosa de desplegar paneles solares, por ejemplo.

    Un video de los actuadores de electro-origami convertidos en espirales que se tuercen automáticamente, estructuras inspiradas en la seda de araña, y músculos artificiales de origami. Crédito:Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)

    © 2018 Science X Network




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