"Escalar escaleras con el robot serpiente" es un video que fue lanzado el año pasado por el laboratorio Matsuno de la Universidad de Kioto, y todavía está atrayendo miradas y escalofríos. Los comentarios sobre el video incluyen "Gracias, Lo odio."
Mecánica popular en su titular advirtió a los lectores que "no se puede dejar de ver" escalando una escalera. Stephanie Mlot en Geek.com describió un "cyborg deslizante". Ella notó cómo "una serpiente plastificada se envuelve ruidosamente alrededor de cada peldaño, rápidamente ascendiendo y luego descendiendo ".
El robot con forma de serpiente se mostró en IROS en Madrid a principios de este mes. El equipo es de la Universidad de Kyoto y la Universidad de Electro-Comunicaciones.
La serpiente puede subir escaleras que están inclinadas y completamente verticales, dijo Cronología futura .
El equipo detrás del robot serpiente ha llamado la atención sobre un modo de andar "novedoso". Dijeron que su método de diseño configuraba la forma del robot "conectando formas simples". Dijeron que el movimiento de escalada se ejecutó "a través del control de cambios y el movimiento correspondiente requerido para alcanzar el siguiente escalón en la escalera".
Profundizando en el diseño del robot, Revisión asiática de Nkkei señaló que el dispositivo puede subir o bajar una escalera sin problemas alterando la forma del cuerpo. "Las articulaciones tienen un rango de movimiento de 180 grados, permitiendo que el robot cambie fácilmente su forma, mientras que la superficie lisa con pocas protuberancias lo hace menos propenso a atascarse en obstáculos ".
Tiene 36 articulaciones, equipado con sensores de ángulo que pueden medir la forma del cuerpo, dijo Revisión de Nikkei Asian . Las formas "se envuelven de forma segura alrededor de cada peldaño a medida que asciende, " dijo Cronología futura . Sam Blum en Mecánica popular dijo, "La máquina parece retorcerse mientras sube por la escalera". En superficies planas, dijo el informe Nikkei, "el robot se mueve de la misma manera que una serpiente real".
El equipo utilizó una impresora 3D para el marco; los componentes del sistema incluyen una PC, gamepad y fuente de alimentación. "El dispositivo es controlado de forma remota por un operador que puede ver imágenes de una cámara montada en la punta, " dijo Revisión de Nikkei Asian . "No es necesario manipular cada articulación individualmente; el operador simplemente tiene que ingresar en qué dirección debe proceder el robot después de seleccionar la forma adecuada".
La motivación para desarrollar la serpiente robot no fue asustar a la gente. Bastante, el equipo se centró en la búsqueda y el rescate, dijo Mlot, y recuperación de desastres; la serpiente robot puede abrirse camino en espacios pequeños y terrenos accidentados.
Revisión de Nikkei Asian dejó en claro que el objetivo final era precisamente eso. El informe dijo que podría usarse "para la inspección de edificios derrumbados, según Fumitoshi Matsuno, el profesor de robótica de la Universidad de Kioto que dirige el proyecto ".
¿Que sigue? El equipo "tiene como objetivo poner el dispositivo en uso en un plazo de dos a tres años, " dijo Revisión de Nikkei Asian .
"Matsuno también participó en el desarrollo de la versión anterior, "agregó el informe, "que fue diseñado para su uso en el desmantelamiento de la dañada central nuclear Fukushima Dai-ichi".
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