Investigadores franceses se han inspirado en las aves para diseñar un robot aéreo capaz de alterar su perfil durante el vuelo. Para reducir su envergadura y navegar por espacios reducidos, puede reorientar sus brazos, que están equipados con hélices que le permiten volar como un helicóptero. Allana el camino para una nueva generación de robots grandes que pueden moverse a través de pasajes estrechos, haciéndolos ideales para la exploración, así como para misiones de búsqueda y rescate.

Marcando una primicia mundial, Investigadores del Instituto de Ciencias del Movimiento Étienne Jules Marey (CNRS / Aix-Marseille Université) se han inspirado en las aves para diseñar un robot aéreo capaz de alterar su perfil durante el vuelo. Para reducir su envergadura y navegar por espacios reducidos, puede reorientar sus brazos, que están equipados con hélices que le permiten volar como un helicóptero. El trabajo de los científicos es objeto de un artículo publicado en Robótica suave (30 de mayo 2018). Allana el camino para una nueva generación de robots grandes que pueden moverse a través de pasajes estrechos, haciéndolos ideales para la exploración, así como para misiones de búsqueda y rescate.

Las aves y los insectos alados tienen la notable capacidad de maniobrar rápidamente durante el vuelo para despejar obstáculos. Esta agilidad extrema es necesaria para navegar a través de espacios reducidos y entornos abarrotados, como bosques. Ya hay máquinas voladoras en miniatura que pueden rodar, terreno de juego, o alterar de otro modo su actitud de vuelo para pasar a través de pequeñas aberturas. Pero las aves ilustran otra estrategia que es igualmente efectiva para volar a través de cuellos de botella. Pueden plegar rápidamente sus alas durante el vuelo a alta velocidad, reduciendo su envergadura imponente, para negociar fácilmente los desafiantes caminos que se encuentran ante ellos.

Despliegue de robots aéreos en áreas restringidas y desordenadas para búsqueda y rescate. exploratorio, o las operaciones de mapeo se volverán cada vez más comunes. Tendrán que ser capaces de sortear muchos obstáculos y viajar a través de pasajes bastante estrechos para completar sus misiones. Respectivamente, Investigadores del Instituto Étienne Jules Marey de Ciencias del Movimiento (CNRS / Aix-Marseille Université) han diseñado un robot volador que puede reducir su envergadura en vuelo para moverse a través de una pequeña abertura. sin dirección intensiva que consumiría demasiada energía y requeriría una plataforma robótica de baja inercia (robot ligero y pequeño).

Apodado Quad-Morphing, el nuevo robot tiene dos brazos giratorios, cada uno equipado con dos hélices para un vuelo similar al de un helicóptero. Un sistema de alambres elásticos y rígidos permite al robot cambiar la orientación de sus brazos en vuelo para que sean perpendiculares o paralelos a su eje central. Adopta la posición paralela, reduciendo a la mitad su envergadura, para atravesar un tramo estrecho y luego vuelve a la posición perpendicular para estabilizar su vuelo, todo mientras volaba a una velocidad de 9 km / h, que es bastante rápido para un robot aéreo.

En el presente, es la precisión del mecanismo del piloto automático Quad-Morphing lo que determina la agilidad del robot. El piloto automático activa la reorientación del brazo cuando el robot se acerca a un pasaje estrecho, según lo determinado por un sistema de localización 3-D utilizado en el instituto. Los investigadores también han equipado al robot con una cámara en miniatura que puede tomar 120 fotografías por segundo. En el futuro, esto permitirá que Quad-Morphing evalúe de forma independiente el tamaño del espacio que tiene ante sí y pliegue sus alas en consecuencia si es necesario. Las pruebas de vuelo con la nueva cámara comenzarán este mes.