Una innovadora, Un robot con forma de anguila desarrollado por ingenieros y biólogos marinos de la Universidad de California puede nadar silenciosamente en agua salada sin un motor eléctrico. En lugar de, el robot utiliza músculos artificiales llenos de agua para impulsarse. El robot de un pie de largo, que está conectado a una placa electrónica que permanece en la superficie, también es prácticamente transparente.

El equipo, que incluye investigadores de UC San Diego y UC Berkeley, detalla su trabajo en la edición del 25 de abril de Ciencia Robótica . Los investigadores dicen que el robot es un paso importante hacia un futuro en el que los robots blandos puedan nadar en el océano junto a peces e invertebrados sin molestarlos ni dañarlos. Hoy dia, La mayoría de los vehículos submarinos diseñados para observar la vida marina son rígidos y similares a submarinos y funcionan con motores eléctricos con hélices ruidosas.

"En lugar de hélices, nuestro robot utiliza músculos artificiales suaves para moverse como una anguila bajo el agua sin hacer ningún sonido, "dijo Caleb Christianson, un doctorado estudiante de la Escuela de Ingeniería Jacobs en UC San Diego.

Una innovación clave fue el uso del agua salada en la que nada el robot para ayudar a generar las fuerzas eléctricas que lo impulsan. El robot está equipado con cables que aplican voltaje tanto al agua salada que lo rodea como a las bolsas de agua dentro de sus músculos artificiales. La electrónica del robot luego entrega cargas negativas en el agua justo fuera del robot y cargas positivas dentro del robot que activan los músculos. Las cargas eléctricas hacen que los músculos se doblen, generando el movimiento de natación ondulante del robot. Las cargas están ubicadas fuera de la superficie del robot y transportan muy poca corriente, por lo que son seguras para la vida marina cercana.

"Nuestro mayor avance fue la idea de utilizar el medio ambiente como parte de nuestro diseño, "dijo Michael T. Tolley, autor correspondiente del artículo y profesor de ingeniería mecánica en la Escuela Jacobs de UC San Diego. "Habrá más pasos para crear un práctico, robot anguila sin ataduras, pero en este punto hemos demostrado que es posible ".

Previamente, otros grupos de investigación habían desarrollado robots con tecnología similar. Pero para impulsar estos robots, Los ingenieros utilizaban materiales que debían mantenerse en tensión constante dentro de marcos semirrígidos. los Ciencia Robótica estudio muestra que los marcos no son necesarios.

"Este es, en cierto modo, el robot más suave que se ha desarrollado para la exploración submarina, "Dijo Tolley.

El robot fue probado dentro de tanques de agua salada llenos de medusas, corales y peces en el Birch Aquarium en el Scripps Institution of Oceanography en UC San Diego y en el laboratorio de Tolley.

Las cámaras conductoras dentro de los músculos artificiales del robot se pueden cargar con tinte fluorescente (como se muestra en el video que acompaña al estudio y este comunicado). En el futuro, la fluorescencia podría usarse como una especie de sistema de señalización.

Los siguientes pasos también incluyen mejorar la confiabilidad del robot y su geometría. Los investigadores necesitan mejorar el lastre, equipar al robot con pesas para que pueda sumergirse más profundamente. Por ahora, Los ingenieros han improvisado pesos de lastre con una variedad de objetos, como imanes. En el trabajo futuro, los investigadores imaginan construir una cabeza para su robot anguila para albergar un conjunto de sensores.