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  • FlyJacket:el exoesqueleto de la parte superior del cuerpo se centra en los drones

    Teleoperación real de un dron. (a) Usuario y configuración. (b) Guante inteligente con sensores capacitivos. (c) Mapa y ruta de drones. (d) Vista desde la pantalla montada en la cabeza. (e) Registros del vuelo. Crédito: Cartas de automatización y robótica de IEEE (2018). DOI:10.1109 / LRA.2018.2810955

    ¿Un dron que puedes controlar con tu cuerpo? Lo adivinaste. La tecnología en juego tiene la forma de un exotraje. Un equipo suizo se enfrentó al desafío de crear uno para hacer precisamente eso.

    Un video publicado recientemente presentó su FlyJacket. EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) presentó el video junto con el Centro Nacional Suizo de Competencia en Investigación. Este es un exoesqueleto blando de la parte superior del cuerpo. ¿Sabes lo que significa? Adiós a los joysticks y mandos a distancia durante las operaciones.

    En pruebas con usuarios de FlyJacket, Las reacciones fueron que "se sentían más inmersos con una mayor sensación de volar mientras experimentaban menos incomodidad que cuando usaban controles convencionales, "dijo James Holloway en Nuevo Atlas .

    Una gran ventaja es que los principiantes se sentirían más seguros al explorar la experiencia de volar con drones sin dudas de que pueden fallar y fallar. "Las interfaces portátiles podrían permitir un control más natural e intuitivo de los drones, "Dijeron las notas del video. ¿Qué tan intuitivo? Abre los brazos y haz creer que estás volando.

    Uno puede usar gestos de la parte superior del cuerpo.

    Evan Ackerman en Espectro IEEE dijo, "El exotraje no requiere mucho entrenamiento, ya que es inherentemente muy intuitivo". Carine Rognon, uno de los miembros del equipo EPFL, dicho Espectro IEEE que querían que la interacción entre el dron y el ser humano fuera más natural, para crear una simbiosis entre ellos.

    El exoesqueleto tiene (1) un dispositivo de seguimiento de movimiento para rastrear los movimientos del cuerpo (2) un sistema de soporte del brazo para evitar la fatiga, y (3) gafas de acompañamiento para ver desde la perspectiva del dron.

    ¿Desde la perspectiva del dron? James Holloway en Nuevo Atlas :"El piloto usa un casco de realidad virtual u otra pantalla montada en la cabeza para ver lo que ve el dron desde su cámara frontal".

    El exosuit fue desarrollado en el Laboratorio de Sistemas Inteligentes de EPFL, dirigido por el profesor Dario Floreano. Los investigadores redactaron un artículo sobre su trabajo.

    Rognon, C., Mintchev, S., Dell'Agnola, F., Cherpillod, A., Atienza, D., Y Floreano, D. se enumeran como los autores de "FlyJacket:un exoesqueleto suave de la parte superior del cuerpo para el control inmersivo de drones" en Cartas de automatización y robótica de IEEE . El FlyJacket está demostrado para la teleoperación de un dron real.

    Al informar los resultados, los autores dijeron que en su estudio los participantes se sentían más inmersos, tenía más sensación de volar, e informaron menos fatiga cuando se habilitó el soporte para brazos. Ackerman escribió:"terminas sintiendo el movimiento del dron con tu cuerpo, proporcionar comentarios que no obtiene con un controlador. Las personas también informaron sentir menos mareos por movimiento inducidos por la realidad virtual, lo cual puede deberse a una menor desconexión entre el movimiento que ven sus ojos y el movimiento que siente el resto de su cuerpo (y especialmente su oído interno) ".

    Su artículo analiza su evaluación del traje para su uso en el control de drones. Llevaron a cabo pruebas que implicaron conectar el traje al software de simulación de drones y cuadricópteros para imitar la dinámica de vuelo de un dron de ala fija.

    Reclutaron a 32 participantes (25 hombres y 7 mujeres). Controlarían un dron de ala fija simulado con el FlyJacket, o con un mando a distancia. En ambos casos, utilizaron gafas de realidad virtual (Oculus). Volaron un dron en un simulador desarrollado en Unity3D. Al final del experimento, los participantes completaron un cuestionario. Se les preguntó sobre la comodidad y la inmersión.

    En cuanto al confort físico, los participantes calificaron una incomodidad significativamente mayor con el control remoto que con todas las condiciones de vuelo usando el exotraje.

    Descubrieron que el rendimiento del exotraje se compara con el de un control remoto convencional.

    El sistema, dijeron los autores, Puede caber fácilmente en una mochila y transportarse en el campo.

    © 2018 Tech Xplore




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