Los sólidos no siempre son más densos que el agua. De hecho, hay muchos sólidos que son menos densos que el agua, como el hielo, el corcho y la madera. La densidad de una sustancia está determinada por su masa por unidad de volumen. Los sólidos son generalmente más densos que el agua porque tienen una mayor masa por unidad de volumen. Esto se debe a que los sólidos tienen una estructura más compacta que los líquidos, por lo que pueden caber más masa en un volumen más pequeño.

Sin embargo, existen algunas excepciones a esta regla. Por ejemplo, el hielo es menos denso que el agua porque los enlaces de hidrógeno entre las moléculas de agua hacen que formen una estructura más abierta cuando se congelan. Esto significa que el hielo tiene una masa por unidad de volumen menor que el agua, por lo que flota sobre el agua.

Del mismo modo, el corcho y la madera son menos densos que el agua porque contienen muchas bolsas de aire. Estas bolsas de aire reducen la masa del corcho y la madera, por lo que pueden flotar sobre el agua.