1. Cartílago hialino: Este es el tipo más abundante, que se encuentra en áreas como la nariz, la tráquea, las costillas y las superficies articulares de los huesos. Se caracteriza por su apariencia vidriosa y suave y proporciona flexibilidad, soporte y superficies de baja fricción para las juntas.
2. Cartílago elástico: Este tipo contiene más fibras elásticas que el cartílago hialino, dándole una mayor flexibilidad y resiliencia. Se encuentra en estructuras como las orejas y la epiglotis.
3. Fibrocartílago: Este es el tipo de cartílago más fuerte, que contiene fibras de colágeno gruesas, que proporciona resistencia a la tracción y absorción de choques. Se encuentra en los discos intervertebrales y los meniscos de la rodilla.