* Descenso con modificación: Este es el concepto central de la teoría de la evolución de Darwin. Establece que los organismos que viven hoy descendieron de organismos ancestrales. Con el tiempo, estos descendientes han acumulado cambios genéticos (mutaciones) que resultaron en la diversidad de la vida que vemos hoy.

* fósiles y organismos modernos: Darwin observó fósiles de organismos extintos que compartían similitudes con organismos modernos. Razonó que estas similitudes indicaban una ascendencia compartida y que las diferencias se debieron a cambios graduales con el tiempo.

* Cambios genéticos heredados: Si bien Darwin no sabía sobre los mecanismos de herencia, entendió que estos cambios se transmitieron a través de las generaciones. Observó que los individuos dentro de una especie exhibían variaciones, y aquellas variaciones que eran beneficiosas para la supervivencia en un entorno particular se transmitirían con mayor frecuencia, lo que conduciría al cambio gradual de la especie a lo largo del tiempo.

En resumen: La idea de descendencia de Darwin con modificación, respaldada por sus observaciones de fósiles y organismos modernos, explica esencialmente que los cambios genéticos se acumulan con el tiempo, y estos cambios son heredados por generaciones posteriores, lo que lleva a la evolución de nuevas especies.