Por David Dunning, actualizado el 24 de marzo de 2022
AndreyPopov/iStock/GettyImages
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica topográfica de alta precisión que aprovecha el sistema de posicionamiento global (GPS). Los satélites GPS (24 en total) transmiten señales que los sistemas RTK procesan para señalar posiciones con notable precisión. Dependiendo de la visibilidad del satélite, RTK ofrece una solución "fija" o "flotante", cada una de las cuales ofrece distintos niveles de precisión.
RTK se basa en una estación base estacionaria y uno o más receptores móviles, comúnmente llamados rovers. La estación base mantiene una línea de visión continua con cada móvil y transmite datos de corrección en tiempo real a través de ondas de radio. Cuando hay suficientes satélites a la vista, el sistema puede resolver una posición exacta (una solución fija) en una fracción de pulgada. Si la cobertura satelital es insuficiente, el sistema recurre a una solución flotante, que brinda una precisión del orden de unas pocas pulgadas.
En una solución fija, el algoritmo RTK resuelve la ambigüedad de las longitudes de onda de radio entre los satélites y la antena base, generando valores enteros que señalan la ubicación del rover con una tolerancia muy estricta. Una constelación de satélites robusta, una geometría clara y un enlace de radio fiable son esenciales para lograr este alto nivel de precisión. Cuando una o más de estas condiciones se ven comprometidas, es posible que el sistema no pueda fijar una solución fija.
Cuando una solución fija es inalcanzable, RTK recurre a una solución flotante. La ambigüedad sigue siendo un valor fraccionario, que aún proporciona una posición utilizable pero con menor precisión. Tripod Data Systems informa que una solución de flotador normalmente ofrece una precisión de entre 4 y 18 pulgadas en una distancia de poco más de media milla. Si bien esperar a que se mejore la geometría del satélite o reinicializar el sistema a veces puede convertir una solución flotante en una solución fija, los problemas persistentes de visibilidad pueden mantener el móvil en modo flotante.
La precisión de RTK está inversamente relacionada con la distancia entre la estación base y el móvil. Mantener esta distancia por debajo de las seis millas maximiza la precisión. Las unidades RTK están disponibles en modelos de frecuencia única y de doble frecuencia; estos últimos proporcionan una convergencia más rápida, mayor precisión y rangos operativos más largos a un costo mayor.
