Publicó su modelo heliocéntrico del sistema solar en 1543 en su libro "De Revolutionibus Orbium coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales). Aunque su modelo no era perfecto y luego refinado por otros, fue una desviación significativa del modelo geocéntrico prevaleciente de Ptolomeo, que colocó a la Tierra en el centro del universo.
