Tierra: La historia comienza en la Tierra, específicamente en la ciudad de Belén, Oxfordshire, Inglaterra . Se muestra que la Tierra es un planeta relativamente insignificante en el gran esquema del universo, y su destrucción es un inconveniente menor para el equipo de construcción galáctica.
El corazón del oro: Esta es la nave espacial titular, impulsada por la unidad de improbabilidad infinita . El corazón del oro es un elemento clave de la historia, que lleva a los protagonistas en su viaje por la galaxia.
El restaurante al final del universo: Un restaurante cósmico que sirve una variedad de platos y experiencias extrañas, incluida la posibilidad de presenciar el final del universo.
Magrathea: Un planeta dedicado a la construcción de planetas hechos a medida, además de ser la fuente del pensamiento profundo de la supercomputadora y el pescado Babel.
La vogsphere: El planeta natal de los vogones, una especie conocida por su naturaleza burocrática y su tendencia a destruir los planetas por razones de disgusto estético.
La perspectiva total vortex: Un dispositivo creado por los Vogones para dar al usuario una visión abrumadora de todo el universo, revelando la insignificancia de sus propias vidas.
La galaxia Krikkit: Una galaxia poblada por una raza bélica de seres conocidos como Krikkit, que están obsesionados con eliminar todas las otras formas de vida.
El pez Babel: Un pequeño pez amarillo que puede traducir cualquier idioma y se considera uno de los mayores avances tecnológicos en la galaxia.
La guía Marca II: Una guía ficticia producida por la Enciclopedia Galáctica, que ofrece una guía del universo y todo lo que hay en ella.
Otros planetas y ubicaciones: La serie también presenta muchos otros planetas y ubicaciones, como The Planet Hactar , El planeta Zarniwoop , La preponderancia del planeta , El planeta damogran , y El planeta Golgafrincham .
Es importante recordar que el universo presentado en la Guía del autoestopista de la galaxia es una versión cómica y satírica de los tropos de ciencia ficción, por lo que los entornos a menudo son extraños, absurdos y llenos de giros inesperados.
