Si bien no sabemos exactamente quién observó por primera vez a Júpiter, probablemente era Antiguos astrónomos babilónicos quienes fueron de los primeros en registrar su movimiento a través del cielo. El brillo y la prominencia del planeta lo hicieron fácilmente visible a simple vista, incluso en la antigüedad.
Los romanos nombraron al planeta después de su dios principal, Júpiter , El equivalente del dios griego Zeus. El nombre se atascó y todavía se usa hoy.
