La región entre Marte y Júpiter se llama cinturón de asteroide , y es el hogar de una gran cantidad de objetos rocosos llamados Asteroids . Estos asteroides son mucho más pequeños que los planetas y varían en tamaño desde guijarros hasta planetas enanos como Ceres.

Si bien algunos asteroides pueden ser bastante grandes, ninguno de ellos es lo suficientemente masivo como para ser considerado planetas. Son restos del sistema solar temprano que nunca se unieron completamente en un planeta.