Formuló tres leyes de la moción planetaria:
1. Ley de elipses: Los planetas se mueven en órbitas elípticas con el sol en un enfoque.
2. Ley de áreas: Una línea que une a un planeta al sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
3. Ley de períodos: El cuadrado del período orbital de un planeta es proporcional al cubo del eje semi-mayor de su órbita.