Las fases de Venus son similares a las de la Luna, y las observaciones de Galileo sobre ellas proporcionaron una fuerte evidencia del modelo heliocéntrico del sistema solar, donde los planetas orbitan el Sol.
Galileo observó a Júpiter con su telescopio e hizo descubrimientos innovadores sobre las cuatro lunas más grandes del planeta, ahora conocidas como las lunas de Galilea.