La idea de que la luna, el sol y los planetas se movieron en órbitas circulares alrededor de la tierra se conoce como el modelo geocéntrico . Este modelo fue desarrollado por Antiguos astrónomos griegos , más notablemente aristóteles (384-322 a. C.) y Ptolomeo (c. 100-170 AD).

Mientras que a Aristóteles se le atribuye la propuesta de la idea fundamental de un universo geocéntrico, Ptolomeo es famoso por desarrollar un modelo matemático sofisticado, descrito en su libro "Almagest" , que predijo con precisión las posiciones de los cuerpos celestes durante siglos.

Es importante tener en cuenta que el modelo geocéntrico fue ampliamente aceptado durante más de 1.400 años hasta que Nicolaus copernicus en el siglo XVI con su modelo heliocéntrico , que colocó el sol en el centro del sistema solar.