El asteroide que tiene luna propia es 243 Ida. Se trata de un pequeño asteroide de forma irregular, de unos 32 kilómetros de diámetro, situado en el cinturón principal de asteroides entre Marte y Júpiter. Ida destaca por ser el primer asteroide visitado por una nave espacial, la misión Galileo en 1993, que descubrió su pequeña luna, Dactyl. Dactyl tiene aproximadamente 1,6 kilómetros de diámetro y orbita a Ida a una distancia de unos 100 kilómetros.