Los asteroides del grupo Amor pueden acercarse mucho a la Tierra, más cerca que cualquier otro grupo de asteroides, y ha habido varios encuentros cercanos con asteroides Amor en el pasado, incluido uno con el asteroide Toutatis que pasó a sólo 1,5 distancias lunares (unos 580.000 kilómetros) de Tierra en 2004. Si bien estos acercamientos cercanos son raros, representan un riesgo para la Tierra si un asteroide impactara el planeta.
Sin embargo, el grupo de asteroides Amor es sólo uno de los muchos grupos que representan una amenaza para la Tierra. También están los asteroides Atón, que cruzan la Tierra y tienen órbitas completamente dentro de la órbita de la Tierra; los asteroides Apolo, que cruzan la Tierra y tienen órbitas que se extienden más allá de la órbita de la Tierra; y los asteroides troyanos, que comparten la órbita de Júpiter alrededor del Sol. Todos estos grupos de asteroides representan un riesgo para la Tierra y es imposible decir definitivamente cuál grupo es la mayor amenaza.
Lo que se puede decir es que los asteroides Amor son algunos de los asteroides más conocidos y estudiados de cerca debido a su potencial para impactar la Tierra, y los astrónomos los monitorean constantemente para detectar posibles peligros.
