El vapor de agua es un gas invisible, por lo que no puedes verlo. Las nubes se forman cuando el vapor de agua del aire se condensa en agua líquida o cristales de hielo. Esto sucede cuando la temperatura del aire desciende por debajo del punto de rocío, que es la temperatura a la que el aire ya no puede retener todo el vapor de agua que contiene.
El tipo de nube que se forma depende de la temperatura y la humedad del aire. Si el aire está lo suficientemente frío, el vapor de agua se condensará en cristales de hielo y formará nubes de hielo. Si el aire es más cálido, el vapor de agua se condensará en gotas de agua líquida y formará nubes de agua.