El brazo robótico Canadarm2 representado como la Estación Espacial Internacional vuela hacia un amanecer orbital sobre el Océano Pacífico. Los ingenieros de robótica en el terreno comandaron el brazo robótico Canadarm2 para extraer la nueva plataforma de investigación comercial de Europa, Bartolomeo, del maletero sin presión de un vehículo de reabastecimiento SpaceX y prepárelo para instalarlo más tarde. El dispositivo de investigación europeo permitirá realizar y controlar numerosos experimentos científicos externos fuera de la Estación Espacial. Crédito:NASA
Después de casi dos meses de encierro, no son solo los estudiantes de la escuela los que están regresando progresivamente a clases. El astronauta de la ESA Matthias Maurer también regresó a la formación en el Centro Europeo de Astronautas de la ESA (EAC). comenzando con un repaso de robótica algo inusual.
A finales de abril, Matthias se puso equipo de protección personal y mantuvo una distancia de 2 metros de los instructores para participar en un módulo de capacitación que prepara a los astronautas para operar dispositivos robóticos como el Canadarm2 en la Estación Espacial Internacional.
Familiarizarse con las operaciones del brazo
El Canadarm2 es un brazo robótico que se utiliza durante algunas caminatas espaciales para ayudar a los astronautas a moverse más rápidamente. transportar artículos o acceder a áreas de difícil acceso. También se utiliza para rastrear y capturar vehículos de carga entrantes que no pueden atracar por sí mismos. En este caso, Los miembros de la tripulación dentro de la Estación deben maniobrar el brazo para capturar los vehículos en movimiento mientras se desplazan a unos 10 metros por debajo.
El entrenador de astronautas de la ESA, Lionel Ferra, dice que la tarea no es nada sencilla. "Si la tripulación falla en esta tarea de captura y daña el brazo, el vehículo o, peor aún, la estación, las consecuencias pueden ser enormes. La cadena de suministro se interrumpiría tanto como si el lanzamiento del cohete hubiera fallado.
"Es por eso que requiere la mayor cantidad de práctica y sesiones de actualización, " el explica.
El astronauta de la ESA Matthias Maurer se familiariza con el funcionamiento de Canadarm2 en el Dynamic Skills Trainer (DST) en el Centro Europeo de Astronautas (EAC) en Colonia. Alemania. Para asegurar un entrenamiento de astronauta consciente de COVID-19, Matthias se puso equipo de protección personal. Crédito:ESA, CC BY-SA 3.0 OIG
Dos formas de entrenamiento
Matthias ya está totalmente certificado en operaciones robóticas de la Estación Espacial, pero para mantener su alto nivel de competencia, este módulo más reciente lo vio entrenar en dos plataformas diferentes:el sistema de enseñanza de realidad virtual desarrollado por la ESA JIVE y el clásico Dynamic Skills Trainer (DST).
Usando una interfaz de realidad virtual intuitiva, JIVE ayuda a los astronautas a comprender mejor la configuración tridimensional del brazo robótico y cómo se desarrollarían las operaciones en el espacio. También permite la enseñanza colaborativa y remota para ayudar a reducir la necesidad de viajar y el contacto con los instructores, una característica que se ha vuelto cada vez más importante durante la época de Corona.
DST es una consola de simulación robótica que permite a los astronautas revisar y practicar todas las principales tareas de robótica, como apoyar una caminata espacial, ordenando el brazo manualmente, configurar modos automáticos y agarrar los vehículos que se aproximan.
El astronauta de la ESA Matthias Maurer entrena operaciones robóticas de la Estación Espacial con el sistema de enseñanza de realidad virtual desarrollado por la ESA JIVE en el Centro Europeo de Astronautas (EAC) en Colonia. Alemania. Para asegurar un entrenamiento de astronauta consciente de COVID-19, Matthias se puso equipo de protección personal. Crédito:ESA, CC BY-SA 3.0 OIG
Las luces UV-C portátiles se utilizan para desinfectar equipos de realidad virtual en tiempos de COVID-19 antes de usarse en una sesión de entrenamiento de astronautas para operaciones robóticas de la Estación Espacial en el Centro Europeo de Astronautas (EAC) de la ESA en Colonia. Alemania. Crédito:ESA, CC BY-SA 3.0 OIG
El mes pasado fue la primera vez que Matthias utilizó el sistema VR JIVE. Al hacerlo, pudo realizar un recorrido virtual por la Estación Espacial, destacar diferentes módulos, obtener información general, y visualice el almacenamiento externo y las ubicaciones de las cámaras.
Además de ayudar con la formación existente, ve un gran potencial en esta tecnología para el diseño y la formación de misiones futuras.
"La realidad virtual te permite vivir una misión y explorar virtualmente en el suelo de una manera inmersiva antes de que se finalice el diseño de los diferentes módulos de la Estación Espacial. Te permite practicar el trabajo en nuevos módulos o realizar nuevas operaciones antes de que se termine una sola pieza de metal. procesado, lo que será realmente beneficioso para las misiones a la Luna e incluso a Marte ”, dice.
Mirando hacia el futuro
Aunque el cambio de circunstancias como resultado de COVID-19 ha llevado a medidas de seguridad e higiene más estrictas, incluido el uso de luces UV-C portátiles para desinfectar el equipo de realidad virtual, Lionel dice que la primera incursión de EAC en la formación a distancia social fue un éxito.
"El trabajo de la ESA en la exploración espacial juega un papel vital tanto en la inspiración como en el apoyo al futuro de la humanidad. Debemos continuar las operaciones para que podamos aprender más y llegar más lejos, y el hecho de que ahora podamos seguir entrenando con solo unos pocos ajustes necesarios es una gran noticia para nuestros astronautas, El personal de la ESA y el futuro de Europa en el espacio ".
