Formuló la ley de gravitación universal, que establece que cada partícula en el universo atrae a cualquier otra partícula con una fuerza que sea proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre sus centros.

Esta ley se publicó por primera vez en su innovador libro, *Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica *, en 1687.