El ángulo entre la velocidad lineal ( V ) y velocidad angular ( ω ) de una partícula que se mueve en un círculo es 90 grados (o π/2 radianes) . He aquí por qué:

* Velocidad lineal es la tasa de cambio de la posición de un objeto, y siempre es tangente a la ruta circular en cualquier punto dado.

* Velocidad angular es la tasa de cambio de la posición angular de un objeto, y siempre se dirige a lo largo del eje de rotación, perpendicular al plano del movimiento circular.

Dado que la velocidad lineal es tangencial al círculo y la velocidad angular es perpendicular al plano del círculo, siempre están en ángulo recto entre sí.