Jiefei ha creado un sistema para que los drones se vuelvan completamente autónomos. Crédito:Jiefei Wang
A los drones se les han dado 'ojos' y un nuevo algoritmo para ayudarlos a volar de manera inteligente, alcanzando su posición objetivo cuando el GPS no está disponible.
Dr. Jiefei Wang, un investigador de UNSW Canberra Trusted Autonomy Group, usó un sensor Xbox Kinect como cámara de entrada para ayudar a los drones a 'ver' su entorno.
Jiefei desarrolló algoritmos para procesar el metraje de video imagen por imagen, para ayudar a los drones a conocer su propia velocidad, movimiento, y para detectar obstáculos para que puedan alcanzar su posición objetivo, un sistema completamente autónomo.
"La información de profundidad es fundamental para localizar objetos, "Dice Jiefei.
"Los seres humanos pueden usar un ojo para ver el mundo, pero necesitan dos ojos para ubicar. Por ejemplo, intenta cerrar un ojo, luego apunte sus dedos índices uno hacia el otro y júntelos. La mayoría de la gente encontrará esto difícil ".
El algoritmo de Jiefei usa las imágenes que 've' el dron y compara el mismo píxel en una imagen con la anterior para encontrar la diferencia. La detección de las diferencias en las imágenes 2-D le permite calcular la velocidad y la ubicación de los drones en el espacio 3-D.
"Como las cámaras RGB-D (como el sensor Kinect) aún están en su infancia, todavía sufren de inconvenientes de rendimiento, como un rango operativo limitado y una resolución relativamente baja, "Dice Jiefei.
Crédito:Jiefei Wang
"Entonces, en el futuro, Se podría explorar el impacto de cámaras RGB-D más precisas. Si tengo la oportunidad en el futuro Me gustaría volver a esto. No puedo detener las guerras y los desastres pero como ingeniero creo en el poder de la tecnología, y estamos experimentando la forma en que cambia nuestras vidas en este momento.
"En el futuro, es posible que podamos usar los drones para ayudar a rescatar a las personas de los terremotos, ayudar a las industrias mineras con la detección subterránea sin arriesgar vidas, y más."