* griegos antiguos: Los filósofos como Aristóteles y otros tenían ideas rudimentarias sobre el movimiento y la velocidad. Sin embargo, su comprensión era en gran medida cualitativa.
* Galileo Galilei (siglo XVI-XVII): Galileo fue fundamental para sentar las bases para la física moderna. Sus experimentos con planos inclinados y objetos que caen ayudaron a cuantificar la relación entre la distancia, el tiempo y la velocidad.
* Isaac Newton (siglo XVII): Las leyes de movimiento de Newton definieron formalmente la velocidad como la tasa de cambio de desplazamiento con el tiempo. Su trabajo proporcionó un marco matemático para comprender el movimiento.
Por lo tanto, no es exacto atribuir el descubrimiento de la velocidad a un solo individuo. Más bien, se desarrolló a través de las contribuciones de muchos científicos durante siglos.