No existe un único inventor de la primera nave espacial, ya que fue producto de muchos años de investigación y desarrollo por parte de un equipo de científicos e ingenieros. La invención de la primera nave espacial involucró muchos componentes diferentes, incluido el motor del cohete, la nave espacial y el sistema de lanzamiento. Cada uno de estos componentes fue desarrollado durante un período de tiempo por varios individuos y equipos.