La fricción de un objeto inmóvil se llama fricción estática. Es la fuerza que impide que un objeto comience a moverse cuando se le aplica una fuerza. La fricción estática es causada por el entrelazamiento de las irregularidades de la superficie del objeto y la superficie sobre la que descansa. Es mayor o igual a la fricción cinética, que es la fricción que se opone al movimiento de un objeto que ya se está moviendo. El coeficiente de fricción estática es la relación entre la fuerza de fricción estática y la fuerza normal entre el objeto y la superficie.