Aceleración lineal: Este es el cambio en la velocidad de un objeto en línea recta. Puede ser positivo (acelerar) o negativo (desacelerar).

Aceleración radial: Este es el cambio en la velocidad de un objeto que se mueve en círculo. Siempre está dirigido hacia el centro del círculo.

Aceleración angular: Este es el cambio en la velocidad angular de un objeto que gira alrededor de un eje. Puede ser positivo (acelerar) o negativo (desacelerar).