Cuando una onda pasa de un medio en el que viaja más rápido a un medio en el que viaja más lento, se refracta hacia la normal (la perpendicular al límite entre los dos medios) a la superficie límite. El ángulo de refracción (el ángulo entre la onda refractada y la normal) es menor que el ángulo de incidencia (el ángulo entre la onda incidente y la normal). Por el contrario, cuando una onda pasa de un medio en el que viaja más lentamente a un medio en el que viaja más rápido, se refracta lejos de la normal hacia la superficie límite. El ángulo de refracción es entonces mayor que el ángulo de incidencia.
La velocidad de una onda en un medio está determinada por las propiedades del medio, incluidas su densidad y elasticidad. En general, las ondas viajan más rápido en medios más densos y elásticos. Por ejemplo, las ondas viajan más rápido en el vidrio que en el aire y en el agua que en el aire.
La refracción de ondas es un fenómeno común que tiene una amplia gama de aplicaciones, incluso en los campos de la óptica, la acústica y la sismología.
