La aceleración se puede resolver en dos componentes con respecto a un conjunto de ejes tangencial y normal:
$$a_c=v^2/r$$ (en la dirección perpendicular a la velocidad)
$$a_t=\frac{dv}{dt}$$ (En la dirección del movimiento)
Si la velocidad del auto es constante, entonces:$$a_t=\frac{dv}{dt}=0$$ y $$a=a_c=v^2/r$$
Por lo tanto, el automóvil acelera hacia el centro del movimiento circular aunque su velocidad sea constante.