La dirección del rayo reflejado también se puede determinar mediante vectores. El rayo incidente se puede representar como un vector que apunta desde la fuente de luz hasta el punto de incidencia sobre el espejo. La normal al espejo se puede representar como un vector que apunta perpendicular al espejo en el punto de incidencia. El rayo reflejado se puede representar como un vector que apunta desde el punto de incidencia hasta el punto donde intersecta un plano paralelo al espejo y a una distancia del espejo igual a la distancia de la fuente de luz al espejo.
La ley de la reflexión se puede expresar matemáticamente de la siguiente manera:
$$\theta_r =\theta_i$$
Dónde:
$$\theta_r$$ es el ángulo de reflexión
$$\theta_i$$ es el ángulo de incidencia