Montaje experimental de la fotocélula bR utilizando diferentes máscaras estampadas. Crédito:Universidad de Electro-Comunicaciones
La tecnología de detección de movimiento de alto rendimiento es fundamental como "ojos" de los sistemas robóticos avanzados para aplicaciones que incluyen la gestión de fábricas y máquinas autónomas en entornos domésticos. Los dispositivos tradicionales de visión robótica, como las cámaras CCD integradas con circuitos microelectrónicos, se basan en algoritmos sofisticados para obtener imágenes y procesamiento de alta velocidad para la navegación robótica. Sin embargo, estos sistemas son costosos de implementar y requieren especialistas para el mantenimiento cuando el equipo no funciona correctamente.
Con miras a producir sistemas de bajo costo y más simples, Los científicos están considerando enfoques bioinspirados en forma de bacterias sensibles a la luz. Especialmente, bacteriorrodopsina (bR), un pigmento que se encuentra en la membrana de las halobacterias, que cuando se expone a la luz libera protones generando corrientes eléctricas transitorias.
Ahora, Yoshiko Okada-Shudo en la Universidad de Electro-Comunicaciones, Tokio y colegas, han desarrollado una única fotocélula utilizando pigmento bR. Los investigadores recubrieron una placa de vidrio de óxido de indio y estaño con una solución de bR que se cubrió con una solución de electrolito para mejorar las corrientes eléctricas y se mantuvo en su lugar mediante una placa espaciadora. Las corrientes generadas al irradiar esta fotocélula con luz se midieron con un osciloscopio.
Notablemente, la dirección y la velocidad de la luz escaneada sobre la fotocélula podrían determinarse utilizando este sencillo dispositivo. Es más, cuando se introdujeron diferentes tipos de "máscaras" estampadas entre el sensor bR y la luz escaneada, cada borde del patrón provocó una asimetría en la corriente generada. Esta asimetría era indicativa de la dirección del movimiento de la luz. Los patrones triangulares se pueden utilizar para el movimiento bidireccional, mientras que una combinación de dos rectángulos mostraba cuatro direcciones (arriba, abajo, derecha e izquierda).
En otros experimentos, el investigador investigó si las fotocélulas bR eran sensibles a la manipulación gestual al controlar el movimiento de la luz que atraviesa una máscara estenopeica. usando el movimiento de los dedos. Curiosamente, la fotocélula no solo era sensible al movimiento de los dedos, pero también el número de dedos utilizados.
Este simple dispositivo bR es prometedor para el desarrollo de sensores de movimiento simples sin requerir algoritmos complejos. Esta investigación también tiene potencial para la manipulación gestual como un medio para controlar tales dispositivos, dando así una alternativa a los sensores táctiles.